Staffs


Prof. Yukio TAKEDA, Dr. of Engineering
2013-04-01-prof_takeda.jpg
Academic societies JSME, JSPE, RSJ,
International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM),
JSDE, SICE
Research interests Development of parallel mechanisms having high accuracy and large work-space, and
mechanism, mechanical elements and control algorithms for welfare apparatus.
Contact takeda.y.aa(at)m.titech.ac.jp  ※ (at)→@


Assistant Professor Yusuke SUGAHARA, Dr. of Engineering
sugahara.jpg
Academic societies RSJ,JSME,International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM),Robotics and Automation Society, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE RAS),SICE,Society of Biomechanisms Japan
Research interests Design and control of robotic and mechanical systems, biped walking robots, partner robots, Wing-in-ground effect (WIG) vehicle, human-powered robotics
Contact sugahara(at)mech.titech.ac.jp  ※ (at)→@


Secretariat Hiroko TAKANO, Ms. and Taiko ICHINOSE, Ms.
  
    

  

PhD candidate
liu2019.jpg Ying-Chi Liu, Mr.
Research theme: Development of a portable wrist rehabilitation robot
shioya1.jpg Ryota Shioya, Mr.
Research theme:
[No valid img specified] Nie Jiancheng, Mr.
Research theme:
andres1.jpg Andres Osorio, Mr.
Research theme: SMA actuator using thermal fuild
2019lei.jpg Yuhang Lei, Mr.
Research theme: Design of a Tendon-driven Continuum Manipulator for Minimally Invasive Surgery with Capability of Force Feedback
aybek Ayberk Sadic, Mr.
Research theme: Wearable assistive robotics
Master students (2nd year)
ichijo Atsuhiro Ichijo, Mr.
Research theme:
Yuki Uchinomi, Mr.
Research theme:
Mari Kurata Mari Kurata, Ms.
Research theme: Development of lifting assist device for care workers
saito Takamaru Saito, Mr.
Research theme:
Lei Cao, Mr.
Research theme:
hakamata Ryousuke Hakamata, Mr.
Research theme:
baba Hoshiaki Baba, Mr.
Research theme:
[No valid img specified] Ryusei Matsunaga, Mr.
Research theme:
yamaguchi Daisuke Yamaguchi, Mr.
Research theme:
[No valid img specified] Ryosuke Komori, Mr.
Research theme:
[No valid img specified] Micah Alampay, Mr.
Research theme:
Master students (1st year)
[No valid img specified] Hiro Asako, Mr.
Research theme:
[No valid img specified] Itsuki Uera, Mr.
Research theme:
[No valid img specified] Su Man Ngo Rocco, Mr.
Research theme:
Wataru Tochigi, Mr.
Research theme:
Ryunosuke Natsume, Mr.
Research theme:
[No valid img specified] Ho Itsuhan, Mr.
Research theme:
maeda Kento Maeda, Mr.
Research theme:
morita Ryohei Morita, Mr.
Research theme:
Bachelor students (4th year)
aino Ryota Aino, Mr.
Research theme:
[No valid img specified] Hiroki Umeda, Mr.
Research theme:
[No valid img specified] Tomoya Kawano, Mr.
Research theme:
[No valid img specified] Josepablo Suarez, Mr.
Research theme:
[No valid img specified] Kazuki Hayashi, Mr.
Research theme:



 

Retired / transferred teachers


Graduate

2020年度
(博士課程) 松田 聡一郎, 大野 真澄, 松尾 博史
(修士課程) Cui zhenglin, Thongsookmark Chanatip(Mike), Quang Huan LUONG, Xiaowen ZHOU, Yunus Emre BADEM, 有尾 知朗, 石井 貴大, 塚本 航平, Osorio Andres, 加納 弘嗣, 茂田 光, 田上 遼, 入部 航介, 大久保 覚子, 山崎 柱勇
(学部卒業) 一條 敦弘, 蔵田 真鈴, 斎藤 天丸, 袴田 遼典, 馬場 星明, 山口 大介

2019年度
(博士課程) Santosh Maurya, 梁 星海
(修士課程) 武居 雅央, 上木 泰修, 岡 朋宏, 塩谷 崚太, 王 森, 董 行, ヨ ソンファン
(学部卒業) 本荘 佑介, 八木 達也, 熱海 七都, 安東 零司

2018年度
(修士課程) 南雲 周,島 悠貴,北川 雅隆,陳 光燦,Nguyen Duc Sang,スディオノランディ ラハルジャ
(学部卒業) 有尾 知朗, 石井 貴大, 塚本 航平, 北村 英悟(東京工業大学 機械コースへ進学)

2017年度
(修士課程) Alexander Szigeti,棚瀬 諒真,Rasheed Kittinanthapanya
(学部卒業) Muhammad Syafiq,土井 広都

2016年度
(修士課程) Zhang Chu,青木 仁志,鈴木 智行
(学部卒業) 小林 幸太郎(東京工業大学 ライフエンジニアリングコースへ進学)

2015年度
(修士課程) 長南 悠太,林 翔太,守屋 瑠璃子
(学部卒業) 菊井 健介(東京工業大学 機械物理工学専攻へ進学),ムハマド アクラミン ビンアブドル マレク

2014年度
(修士課程) アドディン・パヴェル,石田 翔太,今泉 彰太,野家 太郎
(学部卒業) 寺本 昌倫(東京工業大学 機械物理工学専攻へ進学),松尾 高広(東京工業大学 機械物理工学専攻へ進学)

2013年度
(修士課程) 猪瀬 龍太郎,川澄 翔平,細川 拓巳,クナット(シント)

2012年度
(修士課程) 池田 剛,小俣 正輝,西山 麻貴,舟渡 隆平,米本 慶治
(学部卒業) 保地 和博(東京工業大学 機械制御システム専攻へ進学)

2011年度
(社会人博士) 森澤 利浩
(修士課程) 稲田 諭,古賀 達也,塩見 飛鳥,中田 一輝,藤本 正志

2010年度
(博士課程) 野中 洋一
(修士課程) 肖 逍,伊藤 周作,岡村 潤,緒方 誠,北 晃治,松田 聡一郎

2009年度
(修士課程) 市瀬 茂徳,岩屋 達朗,白井 靖朗,Tong Zhen,花ヶ崎 秀太


International students

Mr. Alampay Micah Jibril P. (2020)
Mr. Felix Russel (2019) Imperior University
Mr.Thomas Knobloch (2019) RWTH Aachen
Ms. Johanna Lauwigi (2019) RWTH Aachen
Mr. Andersson Gustav Karl Martin (2019), Karlstad University
Mr. Kulasekera Asitha Lakruwan (2019), University of Moratuwa
Mr. Qizhi Meng (2018), .
Mr. Lei Yuhang (YSEP)(2018), 大連理工大学.
Mr. Christian Mirtz (2017), RWTH Aachen University.
Mr. Chih-Ching Hsieh (2017), National Taiwan Univ. of Sci. and Tech.
Mr. Eric Storbacka (2017), Karlstad University
Mr. Mateo Russo (2017), the University of Cassino
Johaness Kluetsch, Mr.(2017), RWTH Aachen
Micah Jibril P. Alampay, Mr.(2015-2016), フィリピン大学
Emek Bar?? Kucuktabak, Mr.(2015-2016), 中東工科大学 (Orta Do?u Teknik Universitesi)
Lan Bluest, Mr.(2015-2016), メルボルン大学
高鵬挙(2014-2015),
Karol Rakotozandriny(2015)
Gauffin Wohlfarth Eric Hugo Didrik(2014-2015)
Sergio Iftekharul JAINANDUNSING(2014-2015), デルフト工科大学
Sybrand Jan Heeres(2014), デルフト工科大学
???[Jeon Hyeongseok] (2014), 韓国科学技術院
Alexander Szigeti(2014), ジョンズ・ホプキンス大学
Aline Mundt(2013-2014), ミュンヘン工科大学
Mario Alberto Garcia Murillo(2013), Instituto Tecnologico de Celaya
Yamile Sandoval Castro(2013), Instituto Tecnologico de Celaya
范 志?[Fan Zhiqiang] (2012)
Daan Bakker (2011)
Stefan Wurm (2010-2011)
Frans Lafeber(2010-2011), デルフト工科大学
蘇 洪虢(2010), 国立台湾大学
Morten Vendelbo Foged(2010), デンマーク工科大学
Yaroslav Tenzer(2009), インペリア・ルカレッジ・ロンドン
Yun Ho Tsoi(2009), オークランド大学


RA

Jeremy JONG (2016),国士舘大学大学院