Staffs
Prof. Yukio TAKEDA, Dr. of Engineering | |
Academic societies |
JSME, JSPE, RSJ, International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM), JSDE, SICE |
Research interests | Development of parallel mechanisms having high accuracy and large work-space, and mechanism, mechanical elements and control algorithms for welfare apparatus. |
Contact | takeda.y.aa(at)m.titech.ac.jp ※ (at)→@ |
Associate Professor Yusuke SUGAHARA, Dr. of Engineering | |
Academic societies | RSJ,JSME,International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM),Robotics and Automation Society, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE RAS),SICE,Society of Biomechanisms Japan |
Research interests | Design and control of robotic and mechanical systems, biped walking robots, partner robots, Wing-in-ground effect (WIG) vehicle, human-powered robotics |
Contact | sugahara(at)mech.titech.ac.jp ※ (at)→@ |
Assiatant Professor : JIANG MING, Dr. of Engineering | |
Academic societies | JSME, JAPANESE SOCIETY FOR ARTIFICIAL ORGANS,International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM),IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (IEEE EMBS), |
Research interests | Mechanism and element design of life support and welfare machine systems, Development of data-driven robotics utilizing advanced technologies in areas such as brain science and bioinstrumentation |
Contact | jiang.m.ad(at)m.titech.ac.jp ※ (at)→@ |
Secretariat Hiroko TAKANO, Ms. and Taiko ICHINOSE, Ms. |
PhD candidate | ||
Ryota Shioya, Mr. | ||
Research theme: | ||
Nie Jiancheng/ 聂 建成 | ||
Research theme: | Development of Wearable Robotic Support limb for walking assistance and balance | |
Andres Osorio, Mr. | ||
Research theme: | SMA actuator using thermal fuild | |
Lei Yuhang/ 雷 宇航 | ||
Research theme: | Development of Parallel Continuum Robots focusing on twisting ability | |
Ayberk Sadic, Mr. | ||
Research theme: | Wearable assistive robotics for medical applications | |
Takamaru Saito | ||
Research theme: | ||
Ryusuke Hakamata | ||
Research theme: | ||
Micah Alampay | ||
Research theme: | Development of a robotic leg for assistance in the sit-to-stand movement of hemiplegic elderly | |
修士2年 (10名) | ||
[No valid img specified] | Ryusei Matsunaga | |
Research theme: | ||
Daisuke Yamaguchi | ||
Research theme: | ||
[No valid img specified] | Hiro Asako | |
Research theme: | ||
[No valid img specified] | Itski Uera | |
Research theme: | ||
[No valid img specified] | Su Man Ngo Rocco | |
Research theme: | ||
Wataru Tochigi | ||
Research theme: | ||
Ryunosuke Natsume | ||
Research theme: | ||
Itsuhan Ho | ||
Research theme: | ||
Kento Maeda | ||
Research theme: | ||
Ryohei Morita | ||
Research theme: | ||
修士1年 (7名) | ||
Ken Tei | ||
Research theme: | ||
Hiroki Umeda | ||
Research theme: | ||
[No valid img specified] | Tomoya Kawano | |
Research theme: | ||
[No valid img specified] | Kazuki Hayashi | |
Research theme: | ||
Itsuhan Liu | ||
Research theme: | ||
[No valid img specified] | Kana Miyata | |
Research theme: | ||
[No valid img specified] | Shota Fujisaka | |
Research theme: | ||
学部4年 (5名) | ||
Ryota Aino | ||
Research theme: | ||
[No valid img specified] | Kouta Okamoto | |
Research theme: | ||
Kotaro Muramatsu | ||
Research theme: | ||
Takuma Hasebe | ||
Research theme: | ||
[No valid img specified] | Katsuki Ema | |
Research theme: | ||
研究生 | ||
[No valid img specified] | Josepablo Suarez | |
Research theme: |
- 干場 功太郎 元助教(2022年4月,岩附研究室 助教に就任)
- 松浦 大輔 助教(2020年4月,東京工業大学 小林・松浦研究室(ジェイテクト革新的基盤技術共同研究講座)特任准教授に就任)
- 田中 真二 助教(2015年4月,東京工業大学 菊池・田中研究室 特任准教授に就任)
- 樋口 勝 助教(2011年4月,日本工業大学 准教授に就任)
- 杉本 浩一 教授(2011年3月,退職)
2022年度
(修士課程) 一條 敦弘, 内呑 優希, 蔵田 真鈴, 馬場 星明, 斎藤 天丸, 袴田 遼典
(学部卒業) 河野 友也, 梅田 弘紀, 林 和輝
2021年度
(博士課程) Choi Woohyeok/崔 佑赫(東京大学 医用精密工学研究室 特任研究員)
(修士課程) Lei Yuhang, Huang Shaoqing, 本荘 佑介, 八木 達也, 熱海 七都, 安東 零司, 大嶺 拓真, Cao Lei
(学部卒業) 浅香 拓, 小松崎 和泉, 栃木 渉, 夏目 龍之介
2020年度
(博士課程) 松田 聡一郎, 大野 真澄, 松尾 博史
(修士課程) Cui zhenglin, Thongsookmark Chanatip(Mike), Quang Huan LUONG, Xiaowen ZHOU, Yunus Emre BADEM, 有尾 知朗, 石井 貴大, 塚本 航平, Osorio Andres, 加納 弘嗣, 茂田 光, 田上 遼, 入部 航介, 大久保 覚子, 山崎 柱勇
(学部卒業) 一條 敦弘, 蔵田 真鈴, 斎藤 天丸, 袴田 遼典, 馬場 星明, 山口 大介
2019年度
(博士課程) Santosh Maurya, 梁 星海
(修士課程) 武居 雅央, 上木 泰修, 岡 朋宏, 塩谷 崚太, 王 森, 董 行, ヨ ソンファン
(学部卒業) 本荘 佑介, 八木 達也, 熱海 七都, 安東 零司
2018年度
(修士課程) 南雲 周,島 悠貴,北川 雅隆,陳 光燦,Nguyen Duc Sang,スディオノランディ ラハルジャ
(学部卒業) 有尾 知朗, 石井 貴大, 塚本 航平, 北村 英悟(東京工業大学 機械コースへ進学)
2017年度
(修士課程) Alexander Szigeti,棚瀬 諒真,Rasheed Kittinanthapanya
(学部卒業) Muhammad Syafiq,土井 広都
2016年度
(修士課程) Zhang Chu,青木 仁志,鈴木 智行
(学部卒業) 小林 幸太郎(東京工業大学 ライフエンジニアリングコースへ進学)
2015年度
(修士課程) 長南 悠太,林 翔太,守屋 瑠璃子
(学部卒業) 菊井 健介(東京工業大学 機械物理工学専攻へ進学),ムハマド アクラミン ビンアブドル マレク
2014年度
(修士課程) アドディン・パヴェル,石田 翔太,今泉 彰太,野家 太郎
(学部卒業) 寺本 昌倫(東京工業大学 機械物理工学専攻へ進学),松尾 高広(東京工業大学 機械物理工学専攻へ進学)
2013年度
(修士課程) 猪瀬 龍太郎,川澄 翔平,細川 拓巳,クナット(シント)
2012年度
(修士課程) 池田 剛,小俣 正輝,西山 麻貴,舟渡 隆平,米本 慶治
(学部卒業) 保地 和博(東京工業大学 機械制御システム専攻へ進学)
2011年度
(社会人博士) 森澤 利浩
(修士課程) 稲田 諭,古賀 達也,塩見 飛鳥,中田 一輝,藤本 正志
2010年度
(博士課程) 野中 洋一
(修士課程) 肖 逍,伊藤 周作,岡村 潤,緒方 誠,北 晃治,松田 聡一郎
2009年度
(修士課程) 市瀬 茂徳,岩屋 達朗,白井 靖朗,Tong Zhen,花ヶ崎 秀太
Mr. Alampay Micah Jibril P. (2020)
Mr. Felix Russel (2019) Imperior University
Mr.Thomas Knobloch (2019) RWTH Aachen
Ms. Johanna Lauwigi (2019) RWTH Aachen
Mr. Andersson Gustav Karl Martin (2019), Karlstad University
Mr. Kulasekera Asitha Lakruwan (2019), University of Moratuwa
Mr. Qizhi Meng (2018), .
Mr. Lei Yuhang (YSEP)(2018), 大連理工大学.
Mr. Christian Mirtz (2017), RWTH Aachen University.
Mr. Chih-Ching Hsieh (2017), National Taiwan Univ. of Sci. and Tech.
Mr. Eric Storbacka (2017), Karlstad University
Mr. Mateo Russo (2017), the University of Cassino
Johaness Kluetsch, Mr.(2017), RWTH Aachen
Micah Jibril P. Alampay, Mr.(2015-2016), フィリピン大学
Emek Bar?? Kucuktabak, Mr.(2015-2016), 中東工科大学 (Orta Do?u Teknik Universitesi)
Lan Bluest, Mr.(2015-2016), メルボルン大学
高鵬挙(2014-2015),
Karol Rakotozandriny(2015)
Gauffin Wohlfarth Eric Hugo Didrik(2014-2015)
Sergio Iftekharul JAINANDUNSING(2014-2015), デルフト工科大学
Sybrand Jan Heeres(2014), デルフト工科大学
???[Jeon Hyeongseok] (2014), 韓国科学技術院
Alexander Szigeti(2014), ジョンズ・ホプキンス大学
Aline Mundt(2013-2014), ミュンヘン工科大学
Mario Alberto Garcia Murillo(2013), Instituto Tecnologico de Celaya
Yamile Sandoval Castro(2013), Instituto Tecnologico de Celaya
范 志?[Fan Zhiqiang] (2012)
Daan Bakker (2011)
Stefan Wurm (2010-2011)
Frans Lafeber(2010-2011), デルフト工科大学
蘇 洪虢(2010), 国立台湾大学
Morten Vendelbo Foged(2010), デンマーク工科大学
Yaroslav Tenzer(2009), インペリア・ルカレッジ・ロンドン
Yun Ho Tsoi(2009), オークランド大学
Jeremy JONG (2016),国士舘大学大学院