所属・役職
東京工業大学 准教授
工学院 機械系 機能システム分野（武田・菅原研究室）
ひとこと
Systems design, control, and integration of mechanical and robotic systems
Robotics has a broad related field, and I am particularly interested in designing problems of robot systems, the methodology of system design and the integration of robots. Based on the problem of consciousness, i.e., “how to design, what kind of robot system, to make the world better for living”, I am making robots while considering individual problems such as mechanisms synthesis, mechanical design and control system design, as well as about what kind of robots are worth designing and how to integrate (not implement) them into our society. Specific research topics include: biped walking vehicle, stair-climbing wheelchair, task partner robot, Aero-Train: aerodynamically levitated train system, human-powered robotics, reconfigurable parallel mechanism, and personal mobility vehicle.
略歴
1978年兵庫県生．1997年早稲田大学高等学院卒業．2001年早稲田大学理工学部機械工学科卒業．2003年同大学大学院理工学研究科機械工学専攻修了．2006年同大学大学院理工学研究科生命理工学専攻博士後期課程修了．2003年より2006年まで早稲田大学大学院理工学研究科客員研究助手，2006年より2007年まで同大学理工学研究所助手．2007年より2012年まで東北大学大学院工学研究科バイオロボティクス専攻助教．2012年より国士舘大学理工学部専任講師，2015年同大学准教授．同年東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻准教授，2016年改組により同大学工学院准教授（機械系担当），現在に至る．この間2018年National Taiwan University of Science and Technology（國立臺灣科技大學）Visiting Associate Professor．人間搭乗型２足歩行ロボット，２足ヒューマノイド・ロボット，福祉用移動機構，作業支援パートナロボット，空力浮上式鉄道，人力ロボティクス，パラレルワイヤ機構，索道自走ロボット等，ロボットと機械システムの設計と制御に関する研究に従事．日本機械学会奨励賞（研究）等受賞．日本ロボット学会理事．日本機械学会，IEEE Robotics and Automation Society，日本IFToMM会議，計測自動制御学会，バイオメカニズム学会の会員．早稲田大学非常勤講師．博士（工学）．
連絡先
居室：東京都目黒区大岡山２－１２－１（i6－15）
E-mail：sugahara.y.ab於m.titech.ac.jp（「於」を「@」に変えてください）
研究業績
菅原 雄介（T2R2，東京工業大学リサーチリポジトリ）
Yusuke Sugahara on Google Scholar
Yusuke Sugahara on ResearchGate
特許（T2R2に掲載されないもの）
| 1. | 特許第5752460号「物体移動装置」，特願2011-76523（2011.3.11出願），特開2012-188914（2012.10.4公開），2015年5月29日登録，発明者：小菅一弘，平田泰久，菅原雄介，柏崎耕志，米澤直晃，神林隆，鈴木公基，篠塚博之，小野右季，遠藤央，出願人：ＩＨＩ運搬機械株式会社，国立大学法人東北大学 |
| 1. | 特許第5717033号「作業支援システム」，特願2012-161026（2012年7月19日），特開2014-018927（2014.2.3），2015年3月27日登録，発明者：杉山博紀，角舘史也，小菅一弘，菅原雄介，衣川潤，田中泰史，出願人：トヨタ自動車東日本株式会社，国立大学法人東北大学 |
| 1. | 特許第5641243号「作業支援システム」，特願2011-194394（2011.9.6出願），特開2013-54703（2013.3.21公開），2014.11.7登録，発明者：小菅一弘，衣川潤，菅原雄介，田中泰史，川合雄太，杉山博紀，伊藤昭芳，出願人：トヨタ自動車東日本株式会社，国立大学法人東北大学 |
| 1. | 特許第5624445号「車両移動装置の運転方法」，特願2010-273698（2010.12.8出願），特開2012-122250（2012.6.28公開），2014.10.3登録，発明者：小菅一弘，平田泰久，菅原雄介，米澤直晃，柏崎耕志，神林隆，鈴木公基，村上和則，中村健一，中西正樹，遠藤央，出願人：ＩＨＩ運搬機械株式会社，国立大学法人東北大学 |
| 1. | 特許第5603821号「車両移動装置の運転方法」，特願2011-76524（2011.3.11出願），特開2012-188104（2012.10.4公開），2014.8.29登録，発明者：小菅一弘，平田泰久，菅原雄介，米澤直晃，柏崎耕志，神林隆，鈴木公基，村上和則，中村健一，中西正樹，遠藤央，出願人：ＩＨＩ運搬機械株式会社，国立大学法人東北大学 |
| 1. | 特許第5603762号「物体移動装置」，特願2010-273697（2010.12.8出願），特開2012-121677（2012.6.28公開），2014.8.29登録，発明者：小菅一弘，平田泰久，菅原雄介，柏崎耕志，米澤直晃，神林隆，鈴木公基，篠塚博之，小野右季，遠藤央，出願人：ＩＨＩ運搬機械株式会社，国立大学法人東北大学 |
| 1. | 特許第5574203号「作業ロボット支援システム」，特願2013-093112（2013.4.25出願），特開2013-151063（2013.8.8公開），2014.07.11登録，発明者：小菅一弘，菅原雄介，衣川潤，川合雄太，伊藤昭芳，松井洋一，川邉慎二，出願人：トヨタ自動車東日本株式会社，国立大学法人東北大学， |
| 1. | 特許第5574202号「作業ロボット支援システム」，特願2013-093111（2013.4.25出願），特開2013-151062（2013.8.8公開），2014.07.11登録，発明者：小菅一弘，菅原雄介，衣川潤，川合雄太，伊藤昭芳，松井洋一，川邉慎二，出願人：トヨタ自動車東日本株式会社，国立大学法人東北大学 |
| 1. | 特許第5574199号「作業支援システム」，特願2013-24267（2013.2.12出願），特開2013-82071（2013.5.9公開），2014.07.11登録，発明者：小菅一弘，菅原雄介，衣川潤，川合雄太，田中泰史，伊藤昭芳，出願人：トヨタ自動車東日本株式会社，国立大学法人東北大学 |
| 1. | 特許第5555953号「階段昇降式移動車」，特願2010-146497（2010.6.28出願），特開2012-005762（2012.1.12公開），2014.06.13登録，発明者：菅原雄介，小菅一弘，米澤直晃，相川正司，畔地芳幸，出願人：クマリフト株式会社，国立大学法人東北大学 |
| 1. | US Patent 8682482 “Working support robot system”, Kosuge, K. and Sugahara, Y. and Kinugawa, J. and Kawaai, Y. and Ito, A. and Matsui, Y. and Kawabe, S., 国際出願PCT/JP2010/58648（2010.5.21），国際公開WO2010/134603（2010.11.25）, March 25, 2014 |
| 1. | 特許第5260673号「作業支援ロボットシステム」，特願2009-124756（2009.5.22），特願2010-56786（2010.3.12），特願2010-536275（2010.5.21），2013.5.2登録，発明者：小菅一弘，菅原雄介，衣川潤，川合雄太，伊藤昭芳，松井洋一，川邉慎二，出願人：トヨタ自動車東日本株式会社，国立大学法人東北大学 |
| 1. | 特許第5212754号「作業支援システム」，特願2011-117493（2011.5.25），特開2012-245575（2012.12.3），2013.03.08登録，発明者：小菅一弘，菅原雄介，衣川潤，川合雄太，田中泰史，伊藤昭芳，出願人：トヨタ自動車東日本株式会社，国立大学法人東北大学 |
| 1. | 特許第5083763号「制御装置、制御方法、及び２足歩行ロボット」，特願2007-278682（2007.10.26），特開2009-107030（2009.5.21），2012.9.14 登録，発明者：高西淳夫，田中智明，橋本健二，菅原雄介，太田章博，服部賢太郎，沢戸瑛昌，林昭宏，出願人：学校法人早稲田大学 |
| 1. | 特許第4814592号「足部安全機構及びそれを備えた２足歩行ロボット並びにその制御構造」，特願2005-266064（2005.9.13），特開2007-75940（2007.3.29），2011.9.2登録，発明者：高西淳夫，田中智明，川瀬正幹，菅原雄介，橋本健二，砂塚裕之，太田章博，高本陽一，馬場勝之，井野重秋，出願人：高西淳夫，株式会社テムザック |
| 1. | 「避難用移動装置及びその移動方法」，特願2013-125371（2013年6月14日出願），特開2015-784（2015年1月5日公開），発明者：菅原雄介，菅原美里，山内閑子，出願人：菅原雄介，菅原美里，山内閑子 |
賞歴
| 1. | A finalist for Best Application Paper Award, The 23rd CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2020), September 2020. |
| 2. | Gold Best Student Paper Award, 4th IFToMM Symposium on Mechanical Design for Robotics (MEDER2018), September 2018. (Rasheed Kittinanthapanya) |
| 3. | SI2016優秀講演賞，第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2016年12月．（Jeremy Jong） |
| 4. | Best Cognitive Robotics Paper Award Finalist, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE Robotics and Automation Society, June, 2014. (Qing Shi) |
| 5. | 日本機械学会奨励賞（研究）「人間搭乗型２足歩行ロボットの研究」（平成二十三年度），日本機械学会，2012年4月． |
| 6. | 日本機械学会畠山賞（平成十二年度），日本機械学会，2001年3月． |
研究資金
| 2023-継続中 | 科学技術振興機構（JST）研究成果最適展開支援プログラム（A-STEP）産学共同（本格型）「パラレルワイヤ機構を利用した建物外壁タイル自動診断システムの開発」（鹿島建設株式会社，東京工業大学，熊本大学）研究責任者 |
| 2023-継続中 | 公益財団法人JKA2023年度機械振興補助事業研究補助「複数ロボット相互接続型可変構造・可展開ケーブルロボットシステムの研究」研究代表者 |
| 2021-2022 | 科学技術振興機構（JST）研究成果最適展開支援プログラム（A-STEP）産学共同（本格型）「パラレルワイヤ機構を利用した建物外壁タイル診断の高精度化・自動化」（鹿島建設株式会社，東京工業大学，熊本大学）研究責任者 |
| 2021-2022 | 公益財団法人JKA2021年度機械振興補助事業研究補助「網状索道自走機と投擲・被投擲機による相互接続型構造可変ケーブルロボットシステムの研究」研究代表者 |
| 2020-2022 | 日本学術振興会科研費（基盤研究（C））「人力ロボティクスに基づく協働ロボットの実現のための基礎技術開発と統合」（20K04376）研究代表者 |
| 2019-2020 | 公益財団法人JKA2019年度機械振興補助事業研究補助「網状索道自走式構造可変パラレルロボットの実用技術開発」研究代表者 |
| 2017-2019 | 科研費（基盤研究（B）），「身体・車両・環境の動的インタラクション最適化による上肢フリー移動支援機器の提案」（課題番号：17H02131，研究代表者：二瓶美里）研究分担者 |
| 2017-2019 | 日本学術振興会科研費（基盤研究（C））「人力ロボティクス―人力機械のロボット化のための基盤技術と展開」（課題番号：17K06254）研究代表者 |
| 2017-2018 | 公益財団法人JKA平成29年度機械振興補助事業研究補助「網状索道自走機構と構造可変型パラレルワイヤ機構による革新的フィールドロボットの研究開発」研究代表者 |
| 2015-2016 | 財団法人JKA平成27年度機械工業振興補助事業研究補助「人力ロボティクスの社会統合技術開発」研究代表者 |
| 2014-2016 | 日本学術振興会科研費（基盤研究（C）），「空力浮上式鉄道「エアロトレイン」の機体設計パラメータと安定性に関する研究」（課題番号：26420814）研究代表者 |
| 2014 | 財団法人JKA平成26年度機械工業振興補助事業研究補助「人力ロボティクスの新展開」研究代表者 |
| 2013 | 財団法人JKA平成25年度機械工業振興補助事業研究補助「人力ロボティクスの提案と基礎技術開発」研究代表者 |
| 2011-2012 | 日本学術振興会科学研究費補助金（若手研究（B）），「歴史的環境に対する低侵襲性を持つロボティック移動バリアフリー技術の確立」（課題番号：23760213）研究代表者 |
| 2011 | 日本学術振興会科学研究費補助金（基盤研究（B）（一般）），「作業支援パートナロボットの確率論的協調メカニズムに関する研究」（課題番号：23360107）研究分担者 |
| 2009-2010 | NEDO「エネルギー使用合理化技術戦略的開発／エネルギー有効利用基盤技術先導研究開発／高効率高速輸送システムの研究開発」研究分担者 |
| 2008-2010 | 文部科学省科学研究費（若手研究（B）），「文化的環境に低侵襲なバリアフリー実現のための移動支援ロボットに関する研究」（課題番号：20760157）研究代表者 |
| 2004-2006 | 文部科学省科学研究費（若手研究（B）），「福祉分野への応用が可能な汎用２足歩行モジュールの開発」（課題番号：16760208）研究代表者 |
学会活動
IEEE/ASME
| 2020-2023 | Technical Editor, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics |
日本ロボット学会（RSJ）
| 2022-継続中 | 理事（会誌） |
| 2023 | 会誌編集委員会 委員長 |
| 2022 | 会誌編集委員会 副委員長 |
| 2022 | 会誌論文査読小委員会副委員長・査読分野（要素）委員長 |
| 2018-2020 | 研究奨励賞選考委員会 委員 |
| 2017-2018 | 実用化技術賞選考小委員会 委員 |
| 2015-2017 | Advanced Robotics Best Paper Award選考小委員会 委員 |
| 2015-2019 | 代議員 |
| 2014-2021 | 欧文誌編集査読小委員会 委員（Editor, RSJ Advanced Robotics） |
| 2007-2008 | 会誌編集委員会 会誌普及小委員会 委員長 |
| 2006-2008 | 会誌編集委員会 委員 |
日本機械学会（JSME）
| 2023-継続中 | 機素潤滑設計部門（MDT） 機械設計技術企画委員会 副委員長 |
| 2022 | 機素潤滑設計部門（MDT） 幹事 |
| 2021 | 機素潤滑設計部門（MDT） 機械設計技術企画委員会 幹事 |
| 2019-継続中 | ロボティクス・メカトロニクス部門 福祉工学協議会 委員 |
| 2016-継続中 | 機素潤滑設計部門（MDT） 機械設計技術企画委員会 委員 |
| 2012 | 2012年度（第90期）校閲委員 |
| 2011 | 2011年度（第89期）校閲委員 |
計測自動制御学会（SICE）
| 2023-継続中 | 代議員 |
| 2019-2020 | システムインテグレーション部門（SI） 自動化システム部会 主査 |
| 2017-2018 | 平成29年度FA財団論文賞推薦選考委員会 委員 |
| 2017-2018 | システムインテグレーション部門（SI） 自動化システム部会 副査 |
| 2009-2016 | システムインテグレーション部門（SI） 自動化システム部会 幹事 |
| 2009-継続中 | システムインテグレーション部門（SI） 自動化システム部会 委員 |
バイオメカニズム学会（SOBIM）
| 2017 | 会誌特集「ロボットと人力」企画担当 |
| 2013-2015 | バイオメカニズム学会（SOBIM）編集委員会 編集幹事 |
| 2013-2017 | バイオメカニズム学会（SOBIM）編集委員会 委員 |
日本生活支援工学会（JSWSAT）
| 2022-継続中 | 代議員 |
International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM)
| 2019-継続中 | Member, International Scientific Committee of AsianMMS |
| 2019-継続中 | Member, Technical Committee for Linkages and Mechanical Controls |
| 2016-継続中 | 日本IFToMM会議 実行委員 |
国際会議運営
IEEE
| 2021 | Associate Editor, 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021) |
| 2020 | Associate Editor, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020) |
| 2019 | Associate Editor, 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019) |
| 2017 | Associate Editor, 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2017) |
| 2014 | Associate Editor, 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2014) |
| 2012 | Associate Editor, 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012) |
| 2012 | Program Committee Member, 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2012) |
| 2011 | Program Committee Member, 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2011) |
| 2011 | Associate Editor, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011) |
| 2010 | Local Arrangement Co-Chair, 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2010) |
| 2010 | Associate Editor, 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010) |
| 2009 | General Affairs Chair, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009) |
| 2009 | Associate Editor, 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009) |
IFToMM
| 2023 | Conference Site Chair, IFToMM World Congress 2023 |
| 2022 | Award Committee Member, The Fourth International Conference of IFToMM Italy (IFIT2022) |
| 2020 | Secretary, 23rd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY2020) |
| 2008 | Program Committee Member, 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY 2008) |
JSME
| 2023 | Steering Committee Member, ICMDT2023 |
| 2015 | Registration Co-chair, The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) |
国内会議運営
| 2023 | 第28回ロボティクスシンポジア プログラム副委員長 |
| 2022 | LIFE2022 実行タスクフォース副委員長・プログラム委員 |
| 2022 | 第27回ロボティクスシンポジア プログラム委員 |
| 2021 | 第42回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2021） 実行委員 |
| 2021 | 第3回 日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会 実行委員 |
| 2021 | 第26回ロボティクスシンポジア プログラム委員 |
| 2020 | 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 プログラム委員 |
| 2020 | 第25回ロボティクスシンポジア プログラム委員 |
| 2019 | 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 プログラム委員 |
| 2019 | LIFE2019 プログラム委員 |
| 2019 | 第37回日本ロボット学会学術講演会 プログラム副委員長 |
| 2019 | 第24回ロボティクスシンポジア プログラム委員 |
| 2018 | 第18回機素潤滑設計部門講演会 実行委員（プログラム担当） |
| 2018 | 第23回ロボティクスシンポジア プログラム委員 |
| 2017 | 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 プログラム委員 |
| 2017 | 第22回ロボティクスシンポジア プログラム委員 |
2006 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２００６ 実行委員会スタッフ
2010 第15回ロボティクスシンポジア プログラム委員
2010 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 現地担当委員
2011 第16回ロボティクスシンポジア プログラム委員
2011 第29回日本ロボット学会学術講演会 プログラム委員
2012 第17回ロボティクスシンポジア プログラム委員
2012 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１２ プログラム委員
2013 第18回ロボティクスシンポジア プログラム委員
2013 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１３ プログラム委員
2013 日本設計工学会2013年度春季研究発表講演会 実行委員
2013 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 プログラム委員
2014 第19回ロボティクスシンポジア プログラム委員
2014 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 プログラム委員
2015 第20回ロボティクスシンポジア プログラム委員
2015 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１５ プログラム委員
2016 日本機械学会関東支部第22期総会・講演会 セッション「メカニズムとロボットシステム」オーガナイザ
2016 第21回ロボティクスシンポジア プログラム委員
2016 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１６ プログラム委員（セッション編成担当）
2016 LIFE2016 プログラム委員長
2016 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 プログラム委員