ロボティクスに関する世界最大級の国際会議IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS2017）が９月２４日～２８日にカナダのバンクーバーで開催され，当研究室からは菅原が参加して以下の研究発表を行いました．
・Yusuke Sugahara, Kensuke Kikui, Mitsuru Endo, Jun Okamoto, Daisuke Matsuura, Yukio Takeda. A Human-Powered Joint Drive Mechanism Using Regenerative Clutches, Proceedings of the 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 6337-6342, Sep. 2017.