スタッフ


教授:武田 行生,工学博士
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所属学会 日本機械学会,日本ロボット学会, 精密工学会
日本設計工学会,計測自動制御学会
International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM)
研究テーマ 高精度・大作業領域のパラレルメカニズムの開発,福祉機械の機構・要素・制御
連絡先 takeda(at)mech.titech.ac.jp  ※ (at)→@


准教授:菅原 雄介,博士(工学)
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所属学会 日本ロボット学会 ,日本機械学会
計測自動制御学会,バイオメカニズム学会
International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms(IFToMM)
Robotics and Automation Society,Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE RAS)
研究テーマ ロボットシステム・機械システムの設計と制御,2足歩行ロボット,パートナロボット,地面効果翼機,人力ロボティクス,パラレルワイヤ機構,構造可変型ロボット,モビリティ
連絡先 sugahara.y.ab(at)m.titech.ac.jp  ※ (at)→@


助教:干場 功太郎,博士(工学)
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所属学会 IEEE ,日本音響学会,日本ロボット学会,人工知能学会
電子情報通信学会,海洋音響学会
研究テーマ 音響計測,音響信号処理,ロボット聴覚,超音波
連絡先 hoshiba(at)msd.mech.e.titech.ac.jp  ※ (at)→@
Webページ https://sites.google … e/kotarohoshiba/home


補佐員:高野 浩子,市瀬 泰子
  
    

  

博士課程 (5名)
choi.jpg Choi Woohyeok/ 崔 佑赫
研究テーマ: Development of an exoskeleton robot for finger rehabilitation
liu2019.jpg 劉 穎奇/ Liu Ying-Chi
研究テーマ: Development of a portable wrist rehabilitation robot
shioya.jpg 塩谷 崚太
研究テーマ:
[No valid img specified] Nie Jiancheng/ 聂 建成
研究テーマ:
andres.jpg Andres Osorio
研究テーマ: SMA actuator using thermal fuild
修士2年 (8名)
2019s_b4_01.jpg 本荘 佑介
研究テーマ:
2019s_b4_02.jpg 八木 達也
研究テーマ: 高齢者向けモビリティのためのペダリング運動負荷システム
2019s_b4_03.jpg 熱海 七都
研究テーマ:
hpra.jpg 安東 零司
研究テーマ: 薄膜状対象物の曲面貼付を目的とした形状適応機構の開発
omine.png 大嶺 拓真
研究テーマ:
2019lei.jpg Lei Yuhang/ 雷 宇航
研究テーマ: Design of a Tendon-driven Continuum Manipulator for Minimally Invasive Surgery with Capability of Force Feedback
2019huang.jpg Huang Shaoqing/ 黄 少清
研究テーマ:
cao-lei.jpg CAO LEI / 曹磊
研究テーマ:
修士1年 (10名)
ichijo.jpg 一條 敦弘
研究テーマ:
uchinomi_y.png 内呑 優希
研究テーマ:
kurata.jpg 蔵田 真鈴
研究テーマ: 患者の抱き上げ支援装置の開発
komemaru.png 斎藤 天丸
研究テーマ:
hakamata.jpg 袴田 遼典
研究テーマ:
baba.jpg 馬場 星明
研究テーマ:
[No valid img specified] 松永 龍星
研究テーマ:
yamaguchi.jpg 山口 大介
研究テーマ:
[No valid img specified] 小森 稜介
研究テーマ:
[No valid img specified] Micah Alampay
研究テーマ:
学部4年 (4名)
[No valid img specified] 浅香 拓
研究テーマ:
[No valid img specified] 小松崎 和泉
研究テーマ:
tochigi2.png 栃木 渉
研究テーマ:
natsume.png 夏目 龍之介
研究テーマ:



 

退職・転出した教員


卒業生

2020年度
(博士課程) 松田 聡一郎,大野 真澄,松尾 博史
(修士課程) Cui zhenglin, Thongsookmark Chanatip(Mike), Quang Huan LUONG, Xiaowen ZHOU, Yunus Emre BADEM,有尾 知朗,石井 貴大,塚本 航平,Osorio Andres,加納 弘嗣,茂田 光,田上 遼,入部 航介,大久保 覚子,山崎 柱勇
(学部卒業) 一條 敦弘,蔵田 真鈴,斎藤 天丸,袴田 遼典,馬場 星明,山口 大介

2019年度
(博士課程) Santosh Maurya, 梁 星海
(修士課程) 武居 雅央, 上木 泰修, 岡 朋宏, 塩谷 崚太, 王 森, 董 行, ヨ ソンファン
(学部卒業) 本荘 佑介, 八木 達也, 熱海 七都, 安東 零司

2018年度
(修士課程) 南雲 周,島 悠貴,北川 雅隆,陳 光燦,Nguyen Duc Sang,スディオノランディ ラハルジャ
(学部卒業) 有尾 知朗, 石井 貴大, 塚本 航平, 北村 英悟(東京工業大学 機械コースへ進学)

2017年度
(修士課程) Alexander Szigeti,棚瀬 諒真,Rasheed Kittinanthapanya
(学部卒業) Muhammad Syafiq,土井 広都

2016年度
(修士課程) Zhang Chu,青木 仁志,鈴木 智行
(学部卒業) 小林 幸太郎(東京工業大学 ライフエンジニアリングコースへ進学)

2015年度
(修士課程) 長南 悠太,林 翔太,守屋 瑠璃子
(学部卒業) 菊井 健介(東京工業大学 機械物理工学専攻へ進学),ムハマド アクラミン ビンアブドル マレク

2014年度
(修士課程) アドディン・パヴェル,石田 翔太,今泉 彰太,野家 太郎
(学部卒業) 寺本 昌倫(東京工業大学 機械物理工学専攻へ進学),松尾 高広(東京工業大学 機械物理工学専攻へ進学)

2013年度
(修士課程) 猪瀬 龍太郎,川澄 翔平,細川 拓巳,クナット(シント)

2012年度
(修士課程) 池田 剛,小俣 正輝,西山 麻貴,舟渡 隆平,米本 慶治
(学部卒業) 保地 和博(東京工業大学 機械制御システム専攻へ進学)

2011年度
(社会人博士) 森澤 利浩
(修士課程) 稲田 諭,古賀 達也,塩見 飛鳥,中田 一輝,藤本 正志

2010年度
(博士課程) 野中 洋一
(修士課程) 肖 逍,伊藤 周作,岡村 潤,緒方 誠,北 晃治,松田 聡一郎

2009年度
(修士課程) 市瀬 茂徳,岩屋 達朗,白井 靖朗,Tong Zhen,花ヶ崎 秀太


研究生

Mr.Alampay Micah Jibril P. (2020)
Mr. Felix Russel (2019) Imperior University
Mr.Thomas Knobloch (2019) RWTH Aachen
Ms. Johanna Lauwigi (2019) RWTH Aachen
Mr. Andersson Gustav Karl Martin (2019), Karlstad University
Mr. Kulasekera Asitha Lakruwan (2019), University of Moratuwa
Mr. Qizhi Meng (2018), .
Mr. Lei Yuhang (YSEP)(2018), 大連理工大学.
Mr. Christian Mirtz (2017), RWTH Aachen University.
Mr. Chih-Ching Hsieh (2017), National Taiwan Univ. of Sci. and Tech.
Mr. Eric Storbacka (2017), Karlstad University
Mr. Mateo Russo (2017), the University of Cassino
Johaness Kluetsch, Mr.(2017), RWTH Aachen
Micah Jibril P. Alampay, Mr.(2015-2016), フィリピン大学
Emek Bar?? Kucuktabak, Mr.(2015-2016), 中東工科大学 (Orta Do?u Teknik Universitesi)
Lan Bluest, Mr.(2015-2016), メルボルン大学
高鵬挙(2014-2015),
Karol Rakotozandriny(2015)
Gauffin Wohlfarth Eric Hugo Didrik(2014-2015)
Sergio Iftekharul JAINANDUNSING(2014-2015), デルフト工科大学
Sybrand Jan Heeres(2014), デルフト工科大学
???[Jeon Hyeongseok] (2014), 韓国科学技術院
Alexander Szigeti(2014), ジョンズ・ホプキンス大学
Aline Mundt(2013-2014), ミュンヘン工科大学
Mario Alberto Garcia Murillo(2013), Instituto Tecnologico de Celaya
Yamile Sandoval Castro(2013), Instituto Tecnologico de Celaya
范 志?[Fan Zhiqiang] (2012)
Daan Bakker (2011)
Stefan Wurm (2010-2011)
Frans Lafeber(2010-2011), デルフト工科大学
蘇 洪虢(2010), 国立台湾大学
Morten Vendelbo Foged(2010), デンマーク工科大学
Yaroslav Tenzer(2009), インペリア・ルカレッジ・ロンドン
Yun Ho Tsoi(2009), オークランド大学


RA

Jeremy JONG (2016),国士舘大学大学院