網状索道自走機と構造可変型パラレルワイヤロボット（2017～）

※研究補助事業の成果概要は以下をご覧ください：

公益財団法人JKA 2019年度研究補助「網状索道自走式構造可変パラレルロボットの実用技術開発」の概要

公益財団法人JKA 平成29年度研究補助「網状索道自走機構と構造可変型パラレルワイヤ機構の研究開発」の概要

2019-2020年度

2017-2018年度

TCC78S: Turn at a cable node in the horizontal plane

TCC78D: Turn at a cable node in the horizontal plane

TCC78S: Ascending 52 deg cableway

TCC78D: Ascending and descending 72 deg cableway

TCC78S: Turn at a cable node and climb up another inclined cable

TCC78D: Turn at a cable node and climb up another inclined cable

TCC78S: Traversing spatially structured cableway

TCC78: Reconfiguration of a cable driven parallel robot by multiple cable traversing robots

Cableway layout generation based on the Voronoi diagram and shortest path search

謝辞

本研究はオートレースの補助（公益財団法人JKA平成29年度研究補助「網状索道自走機構と構造可変型パラレルワイヤ機構による革新的フィールドロボットの研究開発」）及び競輪の補助（公益財団法人JKA 2019年度研究補助「網状索道自走式構造可変パラレルロボットの実用技術開発」）を受けて実施した．