袴田 遼典君がJc-IFToMM 2022 にてYoung Investigator Fund Finalistを受賞

7月16日に京都大学桂キャンパスにて開催された The 5th International Jc-IFToMM Symposium にて,袴田 遼典君がYoung Investigator Fund Finalistを受賞しました.
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ARK2022 18th International Symposium on Advances in Robot Kinematics

スペインのBILBAOで行われた表記会議に博士1年のLEI YUHANG君が参加し「Design and Inverse Kinematics of a Novel Tendon-drivevn Continuum Manipulator Capable of Twisting Motion」というタイトルで講演を行いました.

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2021年度学位記授与式・当研究室の学生4名が受賞

2022年3月28日に当学にて学位記授与式が行われ,当研究室の修士学生5名,学士課程4名が卒業しました.

同日に,当研究室の学生4名が以下の賞を受賞しました.
・修士2年の熱海 七都君,安東 零司君が機械コース修士論文優秀プレゼンテーション賞を受賞
・修士1年の斎藤 天丸君,馬場 星明君が機械コース修士論文中間発表会優秀発表賞を受賞

松浦 大輔特任准教授がMEDER2021 Silver Best Research PaperAwardを受賞

6月23日~6月25日の間、オンラインで開催された5th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER2021)にて、2019年度まで当研究室に助教として在籍していた松浦 大輔特任准教授が同じく当研究室の博士学生の塩谷崚太君と武田行生教授との共著論文である「An Extendable Continuum Robot Arm to Deal with a Confined Space Having Discontinuous Contact Area」というタイトルで発表を行い、Silver Best Research Paper Award を受賞しました。

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JKA2019年度研究補助の広報資料を公開

2019-2020年度に公益財団法人JKA様より頂いた研究補助「網状索道自走式構造可変パラレルロボットの実用技術開発」について,広報資料を公開しました.
ビデオもいくつか見ていただけます.

公益財団法人JKA2019年度研究補助「網状索道自走式構造可変パラレルロボットの実用技術開発」の概要