JKA2019年度研究補助の広報資料を公開
2019-2020年度に公益財団法人JKA様より頂いた研究補助「網状索道自走式構造可変パラレルロボットの実用技術開発」について，広報資料を公開しました．
ビデオもいくつか見ていただけます．
公益財団法人JKA2019年度研究補助「網状索道自走式構造可変パラレルロボットの実用技術開発」の概要
当研究室の学生3名が受賞
2021年3月26日に当学にて学位記授与式が行われ，当研究室の博士学生3名，修士学生10名，学士課程6名が卒業しました．
同日に，当研究室の学生3名が以下の賞を受賞しました．
・修士1年の熱海 七都君が機械コース修士論文中間発表会優秀発表賞を受賞
・学部4年の蔵田 真鈴さんが東京工業大学優秀学生賞を受賞
・学部4年の斎藤 天丸君が日本機械学会畠山賞を受賞
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武田 行生教授がIFIT2020 Bronze Best Application Paper Award を受賞
9月9日～9月10日の間、オンラインで開催されたThird International Conference of IFToMM ITALY (IFIT2020)にて、当研究室の武田 行生教授が昨年度当研究室に留学に来ていたAndrea君との共著論文である「A New Rehabilitation Device for Finger Extension Movement」というタイトルで発表を行い、Bronze Best Application Paper Award を受賞しました。
Choi Woohyeok君がIFIT2020 Silver Best Student Paper Award を受賞
9月9日～9月10日の間、オンラインで開催されたThird International Conference of IFToMM ITALY (IFIT2020)にて、当研究室 博士学生のChoi Woohyeok君が「Static analysis and actuator selection of(2-RRU)-URR parallel mechanism for thumb rehabilitation」というタイトルで発表を行い、Silver Best Student Paper Awardを受賞しました。
松尾 博史君がICRA2020 RAS JJC Young Awardを受賞
5月31日～8月31日の間、オンラインで開催されている2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2020)にて、当研究室 博士学生の松尾 博史君が「Design of a Novel Multiple-DOF Extendable Arm with Rigid Components Inspired by a Deployable Origami Structure」というタイトルで発表を行い、IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award(RAS JJC Young Award)を受賞しました。
