2019-2020年度に公益財団法人JKA様より頂いた研究補助「網状索道自走式構造可変パラレルロボットの実用技術開発」について，広報資料を公開しました． ビデオもいくつか見ていただけます． 公益財団法人JKA2019年度研究補助「網状索道自走式構造可変パラレルロボットの実用技術開発」の概要

当研究室が所属する東京工業大学工学院機械系で行うオンライン大学院入試説明会は，５月１５日（土）に本年度最後の１回が開催されます． 詳細情報は以下のリンクをご覧ください： 東京工業大学　機械系 大学院説明会 当研究室でも，５月１７日（月）にZoomを利用したオンライン研究室説明会を実施します． 参加ご希望の方は以下のリンクより参加登録をお願いします． 5月17日（月）10:40-12:20（武田菅原研）12:20-（中村遠藤研）（締め切りました） ※研究室のアクティビティの紹介が目的で，入試に関する説明は行いません ※中村・遠藤研究室（機械系・電気電子系）と合同で開催します． ※インターネットに接続したPCがあれば参加可能です お問い合わせはinfo[at]msd.mech.e.titech.ac.jp ([at]⇒@)までお願いします．

当研究室の武田教授と菅原が副担当で参加しているエンジニアリングデザインコース（ESDコース）に興味のある皆さん向けの説明会です。後半には、ESDコースの教員と個別相談できる時間帯を設けます。奮ってご参加ください！ ■日時：2021年5月15日（土）16:00～17:30（第一部40分間、第二部50分間） ■場所：Zoomによるオンライン説明会（ブレイクアウトルームを使用） ■参加方法：こちらに掲載している「フォーム」から事前登録お願いします。 ■プログラム： 第一部　エンジニアリングデザインコースの概要／各系の教員からの研究紹介 第二部　ブレイクアウトルームに分かれて各教員との個別相談 （17:30までの間、参加者は好きなルームに移動できます。） 注意：Zoomのバージョンが古いとブレイクアウトルームの移動ができない場合が あるようなので、アプリのアップデートをしておいてください。

2021年3月26日に当学にて学位記授与式が行われ，当研究室の博士学生3名，修士学生10名，学士課程6名が卒業しました． 同日に，当研究室の学生3名が以下の賞を受賞しました． ・修士1年の熱海 七都君が機械コース修士論文中間発表会優秀発表賞を受賞 ・学部4年の蔵田 真鈴さんが東京工業大学優秀学生賞を受賞 ・学部4年の斎藤 天丸君が日本機械学会畠山賞を受賞

当研究室が所属する東京工業大学工学院機械系では，３月１日（月），４月１７日（土），５月１５日（土）の計３回，大学院入試説明会をオンラインにて開催します． 詳細情報は以下のリンクをご覧ください： 東京工業大学　機械系 大学院説明会 当研究室では，2019年度までは系大学院入試説明会と合わせて研究室見学会を行ってまいりましたが，2021年度はこれに代えて，３・４・５月にZoomを利用したオンライン研究室説明会を実施します． 参加ご希望の方は以下のリンクより参加登録をお願いします． 3月 9日（火）14:20-16:00（武田菅原研）16:00-（中村遠藤研）（終了しました） 4月16日（金）14:20-16:00（武田菅原研）16:00-（中村遠藤研）（終了しました） 5月17日（月）10:40-12:20（武田菅原研）12:20-（中村遠藤研）（締め切りました） ※研究室のアクティビティの紹介が目的で，入試に関する説明は行いません ※中村・遠藤研究室（機械系・電気電子系）と合同で開催します． ※インターネットに接続したPCがあれば参加可能です お問い合わせはinfo[at]msd.mech.e.titech.ac.jp ([at]⇒@)までお願いします．

東京工業大学オープンキャンパス2020はオンラインで開催されます。 当研究室が所属する機械系では，模擬講義やバーチャル研究室ツアーなどのオンラインイベントを行います。 このほかにも各研究室の紹介コンテンツを用意した機械系オープンキャンパス特設ページがオープンしました． 下のリンクよりご覧ください。 東工大オープンキャンパス 機械系 2020年度特設サイト 機械系紹介動画2020年度版にも当研究室の様子が少しだけ映っています： 東工大オープンキャンパス2020の公式サイトはこちら 高校生・受験生のためのオープンキャンパスオンライン2020

研究室の公式YouTubeチャンネルを開設しました．研究活動に関する動画を順次アップロードしていきます． YouTubeチャンネルのリンクはこちら まずは2020年度研究室紹介ビデオをご覧ください！

9月9日～9月10日の間、オンラインで開催されたThird International Conference of IFToMM ITALY (IFIT2020)にて、当研究室の武田 行生教授が昨年度当研究室に留学に来ていたAndrea君との共著論文である「A New Rehabilitation Device for Finger Extension Movement」というタイトルで発表を行い、Bronze Best Application Paper Award を受賞しました。

9月9日～9月10日の間、オンラインで開催されたThird International Conference of IFToMM ITALY (IFIT2020)にて、当研究室 博士学生のChoi Woohyeok君が「Static analysis and actuator selection of(2-RRU)-URR parallel mechanism for thumb rehabilitation」というタイトルで発表を行い、Silver Best Student Paper Awardを受賞しました。

5月31日～8月31日の間、オンラインで開催されている2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2020)にて、当研究室 博士学生の松尾 博史君が「Design of a Novel Multiple-DOF Extendable Arm with Rigid Components Inspired by a Deployable Origami Structure」というタイトルで発表を行い、IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award(RAS JJC Young Award)を受賞しました。

2020年1月に実施された本学機械系機械コースの修士中間発表会にて、石井 貴大君が優秀発表賞を受賞しました。

当研究室が所属している工学院機械系では，大学院入学試験受験希望者のための説明会を今年度は行いません． これに代わって，当研究室では５月中にZoomを利用したオンライン研究室説明会を実施します． （研究室のアクティビティの紹介が目的で，入試に関する説明は行いません） インターネットに接続したPCがあれば参加可能です． 参加ご希望の方は以下のリンクより参加登録をお願いします． 5月22日（金）13時～14時（終了しました） 5月23日（土）13時～14時（終了しました） 5月27日（水）13時～14時（終了しました） なお機械系の大学院入試説明会に関する案内は以下のページでご覧いただけます： 大学院入試：東京工業大学　工学院機械系 お問い合わせはinfo[at]msd.mech.e.titech.ac.jp ([at]⇒@)までお願いします。