武田 行生教授がIFIT2020 Bronze Best Application Paper Award を受賞

9月9日~9月10日の間、オンラインで開催されたThird International Conference of IFToMM ITALY (IFIT2020)にて、当研究室の武田 行生教授が昨年度当研究室に留学に来ていたAndrea君との共著論文である「A New Rehabilitation Device for Finger Extension Movement」というタイトルで発表を行い、Bronze Best Application Paper Award を受賞しました。

Takeda won the bronze in IFIT2020

Choi Woohyeok君がIFIT2020 Silver Best Student Paper Award を受賞

9月9日~9月10日の間、オンラインで開催されたThird International Conference of IFToMM ITALY (IFIT2020)にて、当研究室 博士学生のChoi Woohyeok君が「Static analysis and actuator selection of(2-RRU)-URR parallel mechanism for thumb rehabilitation」というタイトルで発表を行い、Silver Best Student Paper Awardを受賞しました。

Choi won the Silver reward in IFIT 2020

松尾 博史君がICRA2020 RAS JJC Young Awardを受賞

5月31日~8月31日の間、オンラインで開催されている2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2020)にて、当研究室 博士学生の松尾 博史君が「Design of a Novel Multiple-DOF Extendable Arm with Rigid Components Inspired by a Deployable Origami Structure」というタイトルで発表を行い、IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award(RAS JJC Young Award)を受賞しました。

Matsuo won the JJC in ICRA2020

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019)

マカオで行われた表記会議に修士1年の塚本航平君と菅原が参加し,塚本君が「A Multi-DOF Human-Powered Robot Using Regenerative Clutches and Constant-Force Springs」というタイトルで講演を行いました.

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Choi Woohyeok君がISRM2019 Best Paper Awardを受賞

10月28日~30日の間,National Taiwan University of Science and Technology (Taiwan Tech,國立臺灣科技大學)にて開催されたthe 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM2019)にて,Choi Woohyeok君がBest Paper Awardを受賞しました.

Choi Woohyeok won the BP award at ISRM2019