松尾 博史君がICRA2020 RAS JJC Young Awardを受賞
5月31日～8月31日の間、オンラインで開催されている2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA2020)にて、当研究室 博士学生の松尾 博史君が「Design of a Novel Multiple-DOF Extendable Arm with Rigid Components Inspired by a Deployable Origami Structure」というタイトルで発表を行い、IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award(RAS JJC Young Award)を受賞しました。
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019)
マカオで行われた表記会議に修士１年の塚本航平君と菅原が参加し，塚本君が「A Multi-DOF Human-Powered Robot Using Regenerative Clutches and Constant-Force Springs」というタイトルで講演を行いました．
Choi Woohyeok君がISRM2019 Best Paper Awardを受賞
10月28日～30日の間，National Taiwan University of Science and Technology （Taiwan Tech，國立臺灣科技大學）にて開催されたthe 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM2019)にて，Choi Woohyeok君がBest Paper Awardを受賞しました．
Liu YingChi君が2nd International Symposium of Jc-IFTOMM Symposiumにてファイナリストを獲得
10月26日(土)に明治大学生田キャンパスにて開催された2nd International Symposium of Jc-IFTOMM Symposium（第25回 日本IFToMM会議シンポジウム）にて，Liu YingChi君がファイナリストを獲得しました．
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019に当研究室修了生のRandy Raharja Sudiono君と菅原が参加し，「Cable Traversing Robots on Spatially Structured Cableway for Reconfigurable Parallel Cable System」というタイトルで発表を行いました．
この研究の詳細については以下のリンクをご覧ください：
網状索道自走機と構造可変型パラレルワイヤロボット
