最新ニュースとお知らせ
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2023年度研究室説明会・見学会
武田・菅原研究室では，3，4，5月に研究室説明会を開催します． 参加ご希望の方は，以下のリンクより参加登録をお願いします． 第1回（オンライン）：2023年3月14日（水）13:00-14:00（武田・菅原研）14:00-15:00（中村・遠藤研） 第2回（対面）：2023年4月（日時未定） 第3回（対面）：2023年5月（日時未定） なお4月，5月の実施予定の詳細は決まり次第こちらでアナウンスします． ※この説明会は大学院入試受験者・機械系新４年生の両方を対象としています． ※研究室のアクティビティの紹介が目的で，入試に関する説明は行いません． ※第1回は中村・遠藤研究室（機械系・電気電子系）と合同で開催します． お問い合わせはinfo[at]msd.mech.e.titech.ac.jp ([at]⇒@)までお願いします．
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2023年度大学院入試説明会について
当研究室が所属する東京工業大学工学院機械系が行うオンライン大学院入試説明会の実施日程が公開されました． 大学院入試：東京工業大学 機械系 第１回：２０２３年３月 ８日（水）11:00～12:10 第２回：２０２３年４月１３日（木）11:00～12:10 第３回：２０２３年５月１６日（火）14:00～15:10 なお，当研究室でも近い時期に独自に説明会を開催予定です． 今回はオンラインのほか，対面での説明会も予定しています． 詳細決まり次第ご案内します．
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OBの熱海七都君が日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞
OBの熱海七都君が，在学中の2021年12月に第20回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会で行った発表で，日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞しました． 熱海七都，菅原雄介，栃木渉，武田行生，柳田克巳，水谷亮，三谷哲史，片村立太，フィン状連鎖を有する水撃音響式壁面検査のための平面パラレルワイヤ駆動機構（剛性行列に基づく解析と実験による剛性向上効果の評価），第20回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会，1207，2021年12月．
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袴田 遼典君がJc-IFToMM 2022 にてYoung Investigator Fund Finalistを受賞
7月16日に京都大学桂キャンパスにて開催された The 5th International Jc-IFToMM Symposium にて，袴田 遼典君がYoung Investigator Fund Finalistを受賞しました．
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ARK2022 18th International Symposium on Advances in Robot Kinematics
スペインのBILBAOで行われた表記会議に博士１年のLEI YUHANG君が参加し「Design and Inverse Kinematics of a Novel Tendon-drivevn Continuum Manipulator Capable of Twisting Motion」というタイトルで講演を行いました．
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JIANG MING助教が着任
JIANG MING助教が着任し，当研究室の教職員は5名体制となりました！
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2021年度学位記授与式・当研究室の学生4名が受賞
2022年3月28日に当学にて学位記授与式が行われ，当研究室の修士学生5名，学士課程4名が卒業しました． 同日に，当研究室の学生4名が以下の賞を受賞しました． ・修士2年の熱海 七都君，安東 零司君が機械コース修士論文優秀プレゼンテーション賞を受賞 ・修士1年の斎藤 天丸君，馬場 星明君が機械コース修士論文中間発表会優秀発表賞を受賞
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2022年度研究室見学会について（さらに追加）
当研究室では，2019年度までは系大学院入試説明会と合わせて研究室見学会を行ってまいりましたが，昨年に引き続き2022年度もこれに代えて，3・4・5月にZoomを利用したオンライン研究室説明会を実施します． 3月の2回の実施に引き続き，4月・5月にも1回ずつ実施します． 参加ご希望の方は以下のリンクより参加登録をお願いします． 4月18日（月）09:00-10:00（武田菅原研）10:00-11:00（中村遠藤研）（終了しました） 5月18日（水）13:00-14:00（武田菅原研）14:00-15:00（中村遠藤研）（終了しました） ※研究室のアクティビティの紹介が目的で，入試に関する説明は行いません ※中村・遠藤研究室（機械系・電気電子系）と合同で開催します． ※インターネットに接続したPCがあれば参加可能です お問い合わせはinfo[at]msd.mech.e.titech.ac.jp ([at]⇒@)までお願いします．
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2022年度研究室見学会について（追加）
当研究室では，2019年度までは系大学院入試説明会と合わせて研究室見学会を行ってまいりましたが，昨年に引き続き2022年度もこれに代えて，3・4・5月にZoomを利用したオンライン研究室説明会を実施します． まずは3月に実施する2回について，参加ご希望の方は以下のリンクより参加登録をお願いします． 3月14日（月）13:00-14:00（武田菅原研）14:00-（中村遠藤研）（締め切りました） 3月30日（水）10:00-11:00（武田菅原研）11:00-（中村遠藤研）（締め切りました） なお4月，5月の実施予定の詳細は決まり次第こちらでアナウンスします． ※研究室のアクティビティの紹介が目的で，入試に関する説明は行いません ※中村・遠藤研究室（機械系・電気電子系）と合同で開催します． ※インターネットに接続したPCがあれば参加可能です お問い合わせはinfo[at]msd.mech.e.titech.ac.jp ([at]⇒@)までお願いします．
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2022年度研究室見学会について
当研究室が所属する東京工業大学工学院機械系で行うオンライン大学院入試説明会は，２０２２年３月７日（月）11:00～12:00に本年度第１回が開催されます． 詳細情報は以下のリンクをご覧ください： 東京工業大学 機械系 大学院説明会 なお，当研究室でも近い時期に独自にオンライン説明会を開催予定です． こちらについては詳細決まり次第ご案内します．
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Andrés OSORIO君の研究内容がTV取材で紹介
当研究室 博士学生のAndrés OSORIO君が、自身の研究であるwet-activated scalable SMA linear actuatorに関するインタビューを受け、母国メキシコのテレビ番組で放映されました。
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松浦 大輔特任准教授がMEDER2021 Silver Best Research PaperAwardを受賞
6月23日～6月25日の間、オンラインで開催された5th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER2021)にて、2019年度まで当研究室に助教として在籍していた松浦 大輔特任准教授が同じく当研究室の博士学生の塩谷崚太君と武田行生教授との共著論文である「An Extendable Continuum Robot Arm to Deal with a Confined Space Having Discontinuous Contact Area」というタイトルで発表を行い、Silver Best Research Paper Award を受賞しました。