発表者氏名：松田聡一郎 発表題目：高齢者の歩行中の支持物による転倒防止ための機械工学的モデリングおよび評価指標に関する研究 開催日時：令和2年5月15日（金）13:30-15:00 開催場所：本学・大岡山キャンパス・石川台3号館304号室→変更の可能性がありますので，聴講ご希望の方は，必ず，事前に，司会教員：武田行生教授（takeda[at]mech.titech.ac.jp，[at]を@に変更してください）にご連絡ください． 司会教員氏名：武田 行生教授

マカオで行われた表記会議に修士１年の塚本航平君と菅原が参加し，塚本君が「A Multi-DOF Human-Powered Robot Using Regenerative Clutches and Constant-Force Springs」というタイトルで講演を行いました．

10月28日～30日の間，National Taiwan University of Science and Technology （Taiwan Tech，國立臺灣科技大學）にて開催されたthe 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM2019)にて，Choi Woohyeok君がBest Paper Awardを受賞しました．

10月26日(土)に明治大学生田キャンパスにて開催された2nd International Symposium of Jc-IFTOMM Symposium（第25回 日本IFToMM会議シンポジウム）にて，Liu YingChi君がファイナリストを獲得しました．

Osorio Andres君の第37回日本ロボット学会学術講演会での講演「A Novel Scalable Actuator using Thermally Conductive Fluid」に対して，「International Session Award Finalist」の賞が授与されました。

2019年 6/30-7/4にポーランドで開催された第１５回 IFToMM World Congressで、当研究室博士課程の大野 真澄が　「Trajectory Design Based on Joint Impact Index for Detecting Joint Clearance in Parallel Robot」というタイトルで発表し、Best Student Paper Award を受賞しました。

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019に当研究室修了生のRandy Raharja Sudiono君と菅原が参加し，「Cable Traversing Robots on Spatially Structured Cableway for Reconfigurable Parallel Cable System」というタイトルで発表を行いました． この研究の詳細については以下のリンクをご覧ください： 網状索道自走機と構造可変型パラレルワイヤロボット

6/22,23に研究室旅行で箱根に行ってきました。2日とも雨の予報でしたが、幸いにも天気に恵まれました。1日目にバーベキューを行い、2日目はアウトドアとインドドアにそれぞれ分かれて旅行を楽しみました。

岡朋宏君の第18回機素潤滑設計部門講演会での講演「食べ物馴染み機能を有する箸型グリッパの開発」に対して，表記の賞が授与されました。

私たち武田・菅原・松浦研究室は，来る４月１７日（水）～１９日（金）に幕張メッセで開催される展示会「テクノフロンティア２０１９」に出展いたします． 当研究室は構成展示会の一つ「モーションエンジニアリング展」の中でブースを構え，最新の研究成果を展示します． 当研究室で開発されたロボット・機械を多数紹介・デモを行いますので，ぜひお越しください！ 日時：４月１７日（水），１８日（木），１９日（金）　いずれも１０：００から１７：００まで 場所：幕張メッセ　展示ホール6-4A-18 詳細情報は以下のリンクをご覧ください： TECHNO-FRONTIER2019

当研究室修了生のRandy Raharja Sudiono君が本学ESDコース総代に選出され，ESDコース優秀学生賞が授与されました．

2019年3月5日，国立台湾大学（NTU）と国立台湾科技大学（NTUST）から合計5名の大学院生（博士後期課程）が東京工業大学を訪問しました。武田･菅原研究室が研究紹介を行いました。