IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019)

マカオで行われた表記会議に修士1年の塚本航平君と菅原が参加し,塚本君が「A Multi-DOF Human-Powered Robot Using Regenerative Clutches and Constant-Force Springs」というタイトルで講演を行いました.



Choi Woohyeok君がISRM2019 Best Paper Awardを受賞

10月28日~30日の間,National Taiwan University of Science and Technology (Taiwan Tech,國立臺灣科技大學)にて開催されたthe 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM2019)にて,Choi Woohyeok君がBest Paper Awardを受賞しました.

Choi Woohyeok won the BP award at ISRM2019

Liu YingChi君が2nd International Symposium of Jc-IFTOMM Symposiumにてファイナリストを獲得

10月26日(土)に明治大学生田キャンパスにて開催された2nd International Symposium of Jc-IFTOMM Symposium(第25回 日本IFToMM会議シンポジウム)にて,Liu YingChi君がファイナリストを獲得しました.

Liu won the Jc-IFToMM Young Investigator Finalist

Osorio Andres君が日本ロボット学会優秀国際セッション賞を受賞

Osorio Andres君の第37回日本ロボット学会学術講演会での講演「A Novel Scalable Actuator using Thermally Conductive Fluid」に対して,「International Session Award Finalist」の賞が授与されました。


第15回 IFToMM World Congress Best Student Paper Award を受賞

2019年 6/30-7/4にポーランドで開催された第15回 IFToMM World Congressで、当研究室博士課程の大野 真澄が 「Trajectory Design Based on Joint Impact Index for Detecting Joint Clearance in Parallel Robot」というタイトルで発表し、Best Student Paper Award を受賞しました。