最新ニュースとお知らせ
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大学院入学希望者のための研究室説明会について
当研究室が所属している工学院機械系では,大学院入学試験受験希望者のための説明会を今年度は行いません. これに代わって,当研究室では5月中にZoomを利用したオンライン研究室説明会を実施します. (研究室のアクティビティの紹介が目的で,入試に関する説明は行いません) インターネットに接続したPCがあれば参加可能です. 参加ご希望の方は以下のリンクより参加登録をお願いします. 5月22日(金)13時~14時(終了しました) 5月23日(土)13時~14時(終了しました) 5月27日(水)13時~14時(終了しました) なお機械系の大学院入試説明会に関する案内は以下のページでご覧いただけます: 大学院入試:東京工業大学 工学院機械系 お問い合わせはinfo[at]msd.mech.e.titech.ac.jp ([at]⇒@)までお願いします。
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博士論文発表会のお知らせ
発表者氏名:松田聡一郎 発表題目:高齢者の歩行中の支持物による転倒防止ための機械工学的モデリングおよび評価指標に関する研究 開催日時:令和2年5月15日(金)13:30-15:00 開催場所:本学・大岡山キャンパス・石川台3号館304号室→変更の可能性がありますので,聴講ご希望の方は,必ず,事前に,司会教員:武田行生教授(takeda[at]mech.titech.ac.jp,[at]を@に変更してください)にご連絡ください. 司会教員氏名:武田 行生教授
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IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019)
マカオで行われた表記会議に修士1年の塚本航平君と菅原が参加し,塚本君が「A Multi-DOF Human-Powered Robot Using Regenerative Clutches and Constant-Force Springs」というタイトルで講演を行いました.
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Choi Woohyeok君がISRM2019 Best Paper Awardを受賞
10月28日~30日の間,National Taiwan University of Science and Technology (Taiwan Tech,國立臺灣科技大學)にて開催されたthe 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM2019)にて,Choi Woohyeok君がBest Paper Awardを受賞しました.
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Liu YingChi君が2nd International Symposium of Jc-IFTOMM Symposiumにてファイナリストを獲得
10月26日(土)に明治大学生田キャンパスにて開催された2nd International Symposium of Jc-IFTOMM Symposium(第25回 日本IFToMM会議シンポジウム)にて,Liu YingChi君がファイナリストを獲得しました.
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Osorio Andres君が日本ロボット学会優秀国際セッション賞を受賞
Osorio Andres君の第37回日本ロボット学会学術講演会での講演「A Novel Scalable Actuator using Thermally Conductive Fluid」に対して,「International Session Award Finalist」の賞が授与されました。
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第15回 IFToMM World Congress Best Student Paper Award を受賞
2019年 6/30-7/4にポーランドで開催された第15回 IFToMM World Congressで、当研究室博士課程の大野 真澄が 「Trajectory Design Based on Joint Impact Index for Detecting Joint Clearance in Parallel Robot」というタイトルで発表し、Best Student Paper Award を受賞しました。
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019に当研究室修了生のRandy Raharja Sudiono君と菅原が参加し,「Cable Traversing Robots on Spatially Structured Cableway for Reconfigurable Parallel Cable System」というタイトルで発表を行いました. この研究の詳細については以下のリンクをご覧ください: 網状索道自走機と構造可変型パラレルワイヤロボット
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2019 研究室旅行 箱根にて
6/22,23に研究室旅行で箱根に行ってきました。2日とも雨の予報でしたが、幸いにも天気に恵まれました。1日目にバーベキューを行い、2日目はアウトドアとインドドアにそれぞれ分かれて旅行を楽しみました。
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岡朋宏君が日本機械学会若手優秀講演フェロー賞を受賞
岡朋宏君の第18回機素潤滑設計部門講演会での講演「食べ物馴染み機能を有する箸型グリッパの開発」に対して,表記の賞が授与されました。
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テクノフロンティア2019に出展します!
私たち武田・菅原・松浦研究室は,来る4月17日(水)~19日(金)に幕張メッセで開催される展示会「テクノフロンティア2019」に出展いたします. 当研究室は構成展示会の一つ「モーションエンジニアリング展」の中でブースを構え,最新の研究成果を展示します. 当研究室で開発されたロボット・機械を多数紹介・デモを行いますので,ぜひお越しください! 日時:4月17日(水),18日(木),19日(金) いずれも10:00から17:00まで 場所:幕張メッセ 展示ホール6-4A-18 詳細情報は以下のリンクをご覧ください: TECHNO-FRONTIER2019
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Randy Raharja Sudiono君が本学ESDコース優秀学生賞を受賞
当研究室修了生のRandy Raharja Sudiono君が本学ESDコース総代に選出され,ESDコース優秀学生賞が授与されました.