Osorio Andres君の第37回日本ロボット学会学術講演会での講演「A Novel Scalable Actuator using Thermally Conductive Fluid」に対して，「International Session Award Finalist」の賞が授与されました。

2019年 6/30-7/4にポーランドで開催された第１５回 IFToMM World Congressで、当研究室博士課程の大野 真澄が　「Trajectory Design Based on Joint Impact Index for Detecting Joint Clearance in Parallel Robot」というタイトルで発表し、Best Student Paper Award を受賞しました。

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019に当研究室修了生のRandy Raharja Sudiono君と菅原が参加し，「Cable Traversing Robots on Spatially Structured Cableway for Reconfigurable Parallel Cable System」というタイトルで発表を行いました． この研究の詳細については以下のリンクをご覧ください： 網状索道自走機と構造可変型パラレルワイヤロボット

6/22,23に研究室旅行で箱根に行ってきました。2日とも雨の予報でしたが、幸いにも天気に恵まれました。1日目にバーベキューを行い、2日目はアウトドアとインドドアにそれぞれ分かれて旅行を楽しみました。

岡朋宏君の第18回機素潤滑設計部門講演会での講演「食べ物馴染み機能を有する箸型グリッパの開発」に対して，表記の賞が授与されました。

私たち武田・菅原・松浦研究室は，来る４月１７日（水）～１９日（金）に幕張メッセで開催される展示会「テクノフロンティア２０１９」に出展いたします． 当研究室は構成展示会の一つ「モーションエンジニアリング展」の中でブースを構え，最新の研究成果を展示します． 当研究室で開発されたロボット・機械を多数紹介・デモを行いますので，ぜひお越しください！ 日時：４月１７日（水），１８日（木），１９日（金）　いずれも１０：００から１７：００まで 場所：幕張メッセ　展示ホール6-4A-18 詳細情報は以下のリンクをご覧ください： TECHNO-FRONTIER2019

当研究室修了生のRandy Raharja Sudiono君が本学ESDコース総代に選出され，ESDコース優秀学生賞が授与されました．

2019年3月5日，国立台湾大学（NTU）と国立台湾科技大学（NTUST）から合計5名の大学院生（博士後期課程）が東京工業大学を訪問しました。武田･菅原研究室が研究紹介を行いました。

当研究室が所属する東京工業大学工学院機械系（大岡山）では，３月１４日（木），３月２９日（金），４月２０日（土），５月１１日（土）の計４回，2019年度大学院入試説明会・研究室見学会を開催します． 当研究室はすべての回で研究室を公開しますので，大学院入試受験希望者はぜひご参加ください． 詳細情報は以下のリンクをご覧ください： 機械系 大学院説明会 ※事前申し込みが必要です．

Prof. Yukio Takeda and Mr. Nguyen Duc Sang (2nd Master) attended and presented at the European Conference on Mechanism Science (EuCoMes 2018) held at Aachen University, Germany from 4(Tue) to 6(Thu), September.

当研究室卒業生のRasheed Kittinanthapanya君の4th IFToMM Symposium on Mechanical Design for Robotics （MEDER2018）における発表「A Novel SMA Driven Compliant Rotary Actuator Based on Double Helical Structure」に対して，表記の賞が授与されました．

当研究室が所属する東京工業大学工学院機械系（大岡山）では，３月１５日，３月３０日，４月１４日，５月１２日の計４回，2018年度大学院入試説明会・研究室見学会を開催します． 当研究室はすべての回で研究室を公開しますので，大学院入試受験希望者はぜひご参加ください． 詳細情報は以下のリンクをご覧ください： 機械系 大学院説明会