Academic Staff
Prof. Yukio Takeda, Dr. of Engineering
Academic Societies: JSME, IFToMM, RSJ, JSRMR, ASME, JSPE, JSDE
Research Interests: Mechanical systems design, Kinematics, dynamics, control and machine elements of robotic mechanical systems with special attentions to parallel robots and assistive devices
Contact: takeda.y.aa(at)m.titech.ac.jp ※ (at)→@
Assoc. Prof. Yusuke Sugahara, Dr. of Engineering
Research Interests: Design and control of robotic and mechanical systems, biped walking robots, partner robots, Wing-in-ground effect (WIG) vehicle, human-powered robotics
Asst. Prof. Ming Jiang, Dr. of Engineering
Academic Societies: JSME, Japanese Society for Artificial Organs, International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM), IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (IEEE EMBS)
Research Interests: Mechanism and element design of life support and welfare machine systems, Development of data-driven robotics utilizing advanced technologies in areas such as brain science and bioinstrumentation
Contact: jiang.m.ad(at)m.titech.ac.jp ※ (at)→@
Secreteriat: Hiroko Takano and Taiko Ichinose
Researchers
Research Theme:
Foundational theories and critical technologies in mechanisms and robotics, emphasizing high-performance parallel robots, deployable and variable-shaped mechanisms, and assistive devices
Doctoral Students
Ryota Shioya
Research Theme:
Mechanism design of a cable-driven continuum robot focused on workspace and stability
Jiancheng Nie
Research Theme:
Development of wearable robotic support limb for walking assistance and balance
Yuhang Lei
Research Theme:
Development of parallel continuum robots focused on twisting ability
Research Theme:
Wearable assistive robotics for upper-body support and medical applications
Takamaru Saito
Research Theme:
Development of independent link type gait assistive device
Ryousuke Hakamata
Research Theme:
Development of small low-power manipulator based on fly-fishing principle
Alampay Micah
Research Theme:
Development of a robotic leg for assistance in the sit-to-stand movement of hemiplegic elderly
Yifan Feng
Research Theme:
Design of novel hybrid thrustered cable-and–suspended parallel robots
Master Students
Second Year
Jian Zheng
Hiroki Umeda
Tomoya Kawano
Kazuki Hayashi
Yifan Liu
Kana Miyata
Shota Fujisaka
First Year
Takuma Hasebe
Tomoya Kitani
Hiroaki Nagata
Toshiki Chima
Kohei Noguchi
Ryosuke Kiyohara
Wenrui Zhou
Yang Wang
Bachelor Students
Hiroto Miyatake
Takashi Shinoda
Masashi Yoshii
Hyuga Sasaki
Masayuki Abe
Noritaka Tamura
Exchange Students
Chih Yao Chang
Retired and Transferred Professors
- 干場 功太郎 元助教（2022年4月，岩附研究室 助教に就任）
- 松浦 大輔 助教（2020年4月，東京工業大学 小林・松浦研究室（ジェイテクト革新的基盤技術共同研究講座）特任准教授に就任）
- 田中 真二 助教（2015年4月，東京工業大学 菊池・田中研究室 特任准教授に就任）
- 樋口 勝 助教（2011年4月，日本工業大学 准教授に就任）
- 杉本 浩一 教授（2011年3月，退職）
Graduated Students
2023
(Doctoral) Andres Osorio
(Master’s) 松永 龍星, 山口 大介, 浅香 拓, 上等 樹, Su Man Ngo Rocco, 栃木 渉,
夏目龍之介, 豊 逸凡, 前田 健登, 森田 瞭平
(Bachelor) 藍野 稜大, 岡本 康太, 村松 興大郎, 長谷部 巧馬, 依馬 克輝
2022
(Doctoral) 劉 穎奇（Ying-Chi LIU）
(Master’s) 一條 敦弘, 内呑 優希, 蔵田 真鈴, 馬場 星明, 斎藤 天丸, 袴田 遼典,
曹磊（CAO LEI）, Alampay Micah Jibril Peleo
(Bachelor) 河野 友也, 梅田 弘紀, 林 和輝, Josepablo Suarez
2021
(Doctoral) Choi Woohyeok/崔 佑赫（東京大学 医用精密工学研究室 特任研究員）
(Master’s) Lei Yuhang, Huang Shaoqing, 本荘 佑介, 八木 達也, 熱海 七都, 安東 零司, 大嶺 拓真
(Bachelor) 浅香 拓, 小松崎 和泉, 栃木 渉, 夏目 龍之介
2020
(Doctoral) 松田 聡一郎, 大野 真澄, 松尾 博史
(Master’s) Cui Zhenglin, Thongsookmark Chanatip (Mike), Quang Huan Luong, Xiaowen Zhou, Yunus Emre Badem, 有尾 知朗, 石井 貴大, 塚本 航平, Osorio Andres, 加納 弘嗣, 茂田 光, 田上 遼, 入部 航介, 大久保 覚子, 山崎 柱勇
(Bachelor) 一條 敦弘, 蔵田 真鈴, 斎藤 天丸, 袴田 遼典, 馬場 星明, 山口 大介
2019
(Doctoral) Santosh Maurya, 梁 星海
(Master’s) 武居 雅央, 上木 泰修, 岡 朋宏, 塩谷 崚太, 王 森, 董 行, ヨ ソンファン
(Bachelor) 本荘 佑介, 八木 達也, 熱海 七都, 安東 零司
2018
(Master’s) 南雲 周，島 悠貴，北川 雅隆，陳 光燦，Nguyen Duc Sang，スディオノランディ ラハルジャ
(Bachelor) 有尾 知朗, 石井 貴大, 塚本 航平, 北村 英悟（東京工業大学 機械コースへ進学）
2017
(Master’s) Alexander Szigeti，棚瀬 諒真，Rasheed Kittinanthapanya
(Bachelor) Muhammad Syafiq，土井 広都
2016
(Master’s) Zhang Chu，青木 仁志，鈴木 智行
(Bachelor) 小林 幸太郎（東京工業大学 ライフエンジニアリングコースへ進学）
2015
(Master’s) 長南 悠太，林 翔太，守屋 瑠璃子
(Bachelor) 菊井 健介（東京工業大学 機械物理工学専攻へ進学），ムハマド アクラミン ビンアブドル マレク
2014
(Master’s) Ekin Basalp, アドディン・パヴェル，石田 翔太，今泉 彰太，野家 太郎
(Bachelor) 寺本 昌倫（東京工業大学 機械物理工学専攻へ進学），松尾 高広（東京工業大学 機械物理工学専攻へ進学）
2013
(Master’s) 猪瀬 龍太郎，川澄 翔平，細川 拓巳，クナット（シント）
2012
(Master’s) 池田 剛，小俣 正輝，西山 麻貴，舟渡 隆平，米本 慶治
(Bachelor) 保地 和博（東京工業大学 機械制御システム専攻へ進学）
2011
(Doctoral) 森澤 利浩
(Master’s) 稲田 諭，古賀 達也，塩見 飛鳥，中田 一輝，藤本 正志
2010
(Doctoral) 野中 洋一
(Master’s) 肖 逍，伊藤 周作，岡村 潤，緒方 誠，北 晃治，松田 聡一郎
2009
(Master’s) 市瀬 茂徳，岩屋 達朗，白井 靖朗，Tong Zhen，花ヶ崎 秀太
International Students
Yunus Emre Badem (2022), Middle East Technical University (METU)
Alampay Micah Jibril P. (2020)
Mr. Felix Russel (2019) Imperior University
Thomas Knobloch (2019) RWTH Aachen
Johanna Lauwigi (2019) RWTH Aachen
Andersson Gustav Karl Martin (2019), Karlstad University
Kulasekera Asitha Lakruwan (2019), University of Moratuwa
Qizhi Meng (2018), Tsinghua University．
Lei Yuhang (YSEP)(2018), Dalian University of Technology．
Christian Mirtz (2017), RWTH Aachen University.
Chih-Ching Hsieh (2017), National Taiwan Univ. of Sci. and Tech.
Eric Storbacka (2017), Karlstad University
Mateo Russo (2017), the University of Cassino
Johaness Kluetsch, Mr.(2017), RWTH Aachen
Micah Jibril P. Alampay (2015-2016), University of the Philippines
Emek Barış Küçüktabak (2015-2016), Middle East Technical University (METU)
Lan Bluest (2015-2016), The University of Melbourne
高鵬挙 (2014-2015),
Ekin Basalp (2014), Middle East Technical University (METU)
Karol Rakotozandriny(2015)
Gauffin Wohlfarth Eric Hugo Didrik(2014-2015)
Sergio Iftekharul Janiandunsing(2014-2015), Delft University of Technology
Sybrand Jan Heeres(2014), Delft University of Technology
Jeon Hyeongseok, Korea Advanced Institute of Science & Technology (KAIST)
Alexander Szigeti (2014), Johns Hopkins University
Aline Mundt (2013-2014), Technical University of Munich
Mario Alberto Garcia Murillo (2013), Instituto Tecnologico de Celaya
Yamile Sandoval Castro (2013), Instituto Tecnologico de Celaya
Fan Zhiqiang
Daan Bakker (2011)
Stefan Wurm (2010-2011)
Frans Lafeber (2010-2011), Delft University of Technolog
蘇 洪虢 (2010), 国立台湾大学
Morten Vendelbo Foged(2010), Technical University of Denmark
Yaroslav Tenzer(2009), Imperial College London
Yun Ho Tsoi(2009), University of Auckland